🎛️ PID教学实验室 + 五子棋 + 模拟考试

PID巡线 | 面包高度 | 二进制 | 五子棋 | 多科目考试

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🎛️ PID参数调节

↑ 调大 → 转弯更猛，容易左右摆动
↑ 消除弯道静差，过弯更顺
↑ 抑制震荡，减少摆动
📊 偏差:0.00
⚡ PID输出:0.00
🔄 左轮速度:0
🔄 右轮速度:0
💡 调大Kp → 左右摆动明显 → 加Kd抑制摆动 → 加Ki消除弯道静差

🎛️ 面包高度PID控制

🎯 目标高度:50.0
📊 当前高度:0.0
📏 误差:0.00
⚡ PID输出:0.00
📈 超调量:0.0%
🎯 响应时间:-- ms

📝 十进制 → 二进制转换练习 (16~31)

26
📖 二进制转换方法：
1. 从16开始，依次减去位权值(16,8,4,2,1)
2. 能减下就写1，不能减就写0
3. 例如 26: 26-16=10→1, 10-8=2→1, 2-4不能→0, 2-2=0→1, 0-1不能→0
结果：11010

📊 位权说明

5位二进制数的位权：

第1位(16) 第2位(8) 第3位(4) 第4位(2) 第5位(1)

示例：

26 = 16 + 8 + 2 = 1×16 + 1×8 + 0×4 + 1×2 + 0×1

= 11010

⚫ 五子棋 · 人机对战

⚫ 黑棋(玩家) 先走
🎯 游戏规则：
• 黑棋(●) 先走，白棋(○) 后走
• 横、竖、斜任意方向连成5子获胜
• 简单：AI随机落子
• 中等：AI会阻挡玩家胜利
• 困难：AI攻防兼备
请选择科目后点击"开始考试"
⏰ 剩余时间: 30:00
📊 得分: 0 / 0